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钢坯修磨机磨头运行轨迹及压下力控制技术研究
钢坯修磨机磨头运行轨迹及压下力控制技术研究
2021-11-08T11:11:35+00:00
钢坯修磨机磨头运行轨迹及压下力控制技术研究《太原理工大学
本文以钢坯修磨机为研究对象,以提高钢坯修磨机磨头控制性能为目的,通过理论分析、仿真研究和试验验证,对钢坯修磨机磨头运行轨迹及压下力控制技术进行了相关研究,改进了磨头 【摘要】：介绍了钢坯修磨机磨头液压压下系统的工作原理,提出压下过程中采用位置、压力复合控制,提高了工作效率。针对砂轮位置扰动引起的多余惯性力,及其磨头自身重力、摩 钢坯修磨机磨头压下系统仿真及试验研究 知网空间2016年1月16日 本文作者对修磨机的机理和控制方式进行研究，通过设计 PLC 程序，建立PROFIBUSDP 网络，实现修磨机的自动控制。 章绪论 11 修磨机生产过程简介 修 基于PLC的钢坯修磨机系统设计研究 豆丁网
连铸修磨机改造与实践《连铸》2015年06期 知网空间
【摘要】：宝钢特钢有限公司炼钢厂60 t产线拥有3台方坯修磨机,用于对钢坯表面的修磨。 为了适应产品结构调整,提高生产效率,应用了多种具有自主知识产权的技术对设备存在的缺 本文以钢坯修磨机为研究对象,以实现其工艺要求为目标,对修磨机的机理和控制方式进行相关研究,提升修磨机的自动化水平。 本文还介绍了西门子公司的S7300可编程控制器技术 方坯修磨机自动化系统的设计与实现《大连理工大学》2012年硕 2017年4月30日 磨头压下系统是钢坯修磨机的关键系统之一，主要完成磨头上抬、微抬、下压动作以及 保持修磨压力恒定。 （1）快速抬起时，采用开环控制，只需给三通比例减 plc闭环控制pdf 原创力文档
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本文对钢坯修磨机磨头压下系统进行了试验研究，控制系统采用了 plc，组成了控制 精度高，响应速度快的电液比例闭环控制系统，其中 pid 控制算法在程序中实现，灵活性 高， 采用开环控制，系统压力波动较大的问题，提出在三通比例减压阀控制压力的基础上叠加闭环控制的方法进行改进。对钢坯修磨机控制 对钢坯修磨机控制PLC闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究 道客巴巴钢坯修磨机磨头运行轨迹及压下力控制技术研究 【摘要】： 随着钢铁工业的发展,对钢坯修磨机性能指标要求越来越高,磨头是钢坯修磨机的核心组件,其控制性能的好坏直接影响修磨 钢坯修磨机磨头运行轨迹及压下力控制技术研究
连铸修磨机改造与实践《连铸》2015年06期 知网空间
【摘要】：宝钢特钢有限公司炼钢厂60 t产线拥有3台方坯修磨机,用于对钢坯表面的修磨。 为了适应产品结构调整,提高生产效率,应用了多种具有自主知识产权的技术对设备存在的缺陷进行了改造,现对解决问题的改进措施进行介绍,为同型修磨机改造提供可靠的实施依据。 下载App查看全文 下载全文 更多同类文献 论文一键排版服务>> PDF全文下载 CAJ全文下载 ( 六坐标工具磨床数控系统自动修磨技术研究 宁培志 【摘要】： 本论文以上海市重大专项“开发基于六坐标结构工具磨床的四轴联动自动修磨开放式数控平台”为背景，对自动修磨系统的几个关键技术做了深入研究，并取得了阶段性成果。 具体创新性研究工作包括以下几个方面： (1)对刀具修磨技术进行研究，分析各待修磨几何参数的形廓特点，设计了针对本 六坐标工具磨床数控系统自动修磨技术研究《上海交通大学》2012016年1月16日 本文作者对修磨机的机理和控制方式进行研究，通过设计 PLC 程序，建立PROFIBUSDP 网络，实现修磨机的自动控制。 章绪论 11 修磨机生产过程简介 修磨机的台车在原始位接收钢坯，横移台架的推杆将钢坯向前推送到卸料 臂，台车上的翻转装置的转折器为水平位置时，卸料臂下降将钢坯放到翻转装置 上。基于PLC的钢坯修磨机系统设计研究 豆丁网
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2013年4月17日 plc闭环控制(经典)PLC,PLC8,Plc8,(8) PLC闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究1太原理工大学机械电子工程研究所，太原(）Email：nzhl007@163要：针对砂轮位置扰动引起的多余惯性力，及其磨头自身重力、摩擦力和惯性力对系统输出力的影响，采用开环控制，系统压力波动较大的问题，提出在 2017年4月30日 磨头压下系统是钢坯修磨机的关键系统之一，主要完成磨头上抬、微抬、下压动作以及 保持修磨压力恒定。 （1）快速抬起时，采用开环控制，只需给三通比例减压阀 5 一定的开度，此时三通比 例减压阀的阀口 A 与 T 通流，起到溢流阀的作用，有较好的等压特性，而且其压力是受控 的，保证了磨头快速平稳地抬起。 （2）微抬时，采用位置闭环 plc闭环控制pdf 原创力文档宇立的iGrinder轴向浮动磨头覆盖150N500N，有多种力控精度，同时还可以配合多种产品形成组合工具，比如气磨机、iCG可换装智能浮动磨头、KUKA ready2grinding应用包、iVG车用智能浮动磨头、iBG可换装智能力控砂带机等，可针对不同的场景解决各种相关问题。宇立仪器：机器人智能力控打磨方法及案例展示【附PPT】 知乎
大型钢坯修磨机恒力加载系统的研究《太原理工大学》2003年硕
目前，钢坯修磨机存在的主要问题之一就是，砂轮加载系统的跟随性较差，远不能满足高性能修磨机的要求。而且目前，国内大部分修磨机仍采用落后的压下加载技术。本文对重载钢坯修磨机砂轮加载系统进行了深入的理论研究和试验研究。主要工作和结论如下 打磨过程中，有几个重要的参数，分别是磨具的形状、硬度，旋转的速度，磨具压在工件上的压力，磨具相对工件移动的速度等。当打磨工作，由机器人（机械臂）代替人工时，首先要考虑的是机械臂怎么来控制打磨工具和工件之间的打磨压力。只有控制好打磨压力，才能保证工艺稳定，保证切削量 干货机器人打磨的核心关键技术与恒力浮动工具 知乎为了提高机器人修磨的精度,本文围绕着机器人修磨系统分析、机器人运动学参数辨识及误差补偿、复杂曲面零件加工的轨迹规划、磨削力的自适应阻抗控制和机器人修磨试验等内容展开。 主要研究内容如下:(1)利用工业机器人、力传感器、修磨工具和工作台等设备设计并搭建了一种典型机器人修磨系统。 在此基础上,利用DH法、基于雅克比矩阵和牛顿迭代的数值 机器人修磨精度理论及应用研究《东南大学》2020年博士论文
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2013年4月17日 plc闭环控制(经典)PLC,PLC8,Plc8,(8) PLC闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究1太原理工大学机械电子工程研究所，太原(）Email：nzhl007@163要：针对砂轮位置扰动引起的多余惯性力，及其磨头自身重力、摩擦力和惯性力对系统输出力的影响，采用开环控制，系统压力波动较大的问题，提出在 宇立的iGrinder轴向浮动磨头覆盖150N500N，有多种力控精度，同时还可以配合多种产品形成组合工具，比如气磨机、iCG可换装智能浮动磨头、KUKA ready2grinding应用包、iVG车用智能浮动磨头、iBG可换装智能力控砂带机等，可针对不同的场景解决各种相关问题。宇立仪器：机器人智能力控打磨方法及案例展示【附PPT】 知乎方坯修磨机技术附件 8液压系统 液压系统是供给台车传动、钢丝绳张紧、磨头压下、磨头横向进给、皮带 涨紧的动作。 其主要元件有变量泵、换向阀、比例伺服阀、溢流阀、滤油器（带有压差 报警功能）等。 配有水冷却装置、液位检测传感器，系统集成 方坯修磨机技术附件 百度文库
板坯修磨机说明书 百度文库
421 主磨头修磨装置: 砂轮机主要包括机架、水平进给装置、升降装置、旋挂吊架、磨头及传动装置。 机架单体由钢板焊接而成,其四立柱与两横梁可拆卸,横梁下安装水平进给装置的轨道上安装移动吊架轨道。 轨道底部垫板处设有碟形弹簧达到减震,降噪的目的。 主机部分固定于除尘防护罩内,保证旋挂吊架进给平稳,其车轮和导轮轴均耐磨处理,可旋挂吊架装有四个传 目前，钢坯修磨机存在的主要问题之一就是，砂轮加载系统的跟随性较差，远不能满足高性能修磨机的要求。而且目前，国内大部分修磨机仍采用落后的压下加载技术。本文对重载钢坯修磨机砂轮加载系统进行了深入的理论研究和试验研究。主要工作和结论如下 大型钢坯修磨机恒力加载系统的研究《太原理工大学》2003年硕 打磨过程中，有几个重要的参数，分别是磨具的形状、硬度，旋转的速度，磨具压在工件上的压力，磨具相对工件移动的速度等。当打磨工作，由机器人（机械臂）代替人工时，首先要考虑的是机械臂怎么来控制打磨工具和工件之间的打磨压力。只有控制好打磨压力，才能保证工艺稳定，保证切削量 干货机器人打磨的核心关键技术与恒力浮动工具 知乎
大型钢坯修磨机恒力加载系统的研究PDF 4页 原创力文档
大型钢坯修磨机恒力加载系统的研究PDF,第 卷第 期 工 程 设 计 学 报 Vol13No1 13 1 年 月 JournalofEngineeringDesign Feb2006 2006 2 大型钢坯修磨机恒力加载系统的研究 1 2 3 王永进 权 龙 杨付生 , , 太原理工大学 机械工程学院 山西 太原 (1 , ; 太原理工大学 机电工程研究所 山西 太原 2 , ; 太原恒山 2019年5月22日 摘要:针对钢轨铣磨车磨削加工作业环境恶劣的特点,提出了一种力外环一位置内环控制策略对磨創过程进行控制,实 现恒力磨削控制;建立了数学模型,采用内模控制方法设计了力外环控制器,并用 MATLAB进行仿真分析;结果表明该控制 方式能够实现对磨削力的 钢轨铣磨车恒力磨削的内模控制研究pdf WDFXW文档分享网